鲁桓公 后代 季孙氏 、叔孙氏、孟孙氏（ 三桓 ）发展势力、扩充疆土，使鲁国出现“公室卑，三桓强”的局面。 公元前562年， 三桓 作三军，“三分公室而各有其一”。 （三分公室）公元前537年， 三桓 改三军为二军，分成四份， 季孙氏 独。
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